驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電控由直流向交流方向發(fā)展。金昌叉車(chē)采用交流電控可以提高生產(chǎn)率,加速快,可提高車(chē)輛行駛速度和門(mén)架起升速度,且高速行駛時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩大。在同樣工況下能耗小,可以延長(zhǎng)蓄電池組單班使用時(shí)間。另外,交流電機(jī)無(wú)電刷和換向器,不必定期維護(hù),使整個(gè)交流控制系統(tǒng)運(yùn)行費(fèi)用降低。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向電子化邁進(jìn)。傳統(tǒng)的蓄電池叉車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用機(jī)械轉(zhuǎn)向或液壓助力轉(zhuǎn)向。機(jī)械轉(zhuǎn)向的缺點(diǎn)是:操縱力大,操作者易疲勞;而液壓助力轉(zhuǎn)向的缺點(diǎn)是浪費(fèi)能量。采用電子轉(zhuǎn)向不僅操縱力小,而且比液壓助力轉(zhuǎn)向節(jié)能約25%。
操縱系統(tǒng)向集成化方向發(fā)展。隨著操作人員對(duì)操縱舒適性的要求越來(lái)越高,集成化操縱成為發(fā)展趨勢(shì)。所謂集成化操縱就是用一個(gè)操縱手柄完成蓄電池叉車(chē)的所有控制動(dòng)作:叉車(chē)前進(jìn)/后退、門(mén)架前移/后退、門(mén)架上升/下降、貨叉前傾/后傾、貨叉左側(cè)移/右側(cè)移。這樣,可降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,從而提高勞動(dòng)效率。
制動(dòng)系統(tǒng)向電子化方向發(fā)展。為了減少制動(dòng)沖擊,增強(qiáng)適用性,要求傳動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力矩可調(diào),從而促進(jìn)了可調(diào)力矩電磁制動(dòng)器的發(fā)展??烧{(diào)力矩制動(dòng)器由1個(gè)彈簧加壓制動(dòng)器和電子控制裝置——力矩控制器組成,這種機(jī)電一體化的制動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力矩可調(diào)功能的同時(shí),還可以通過(guò)力矩控制器對(duì)制動(dòng)器的磨損進(jìn)行監(jiān)測(cè),使系統(tǒng)的可靠性提高,降低運(yùn)行維護(hù)成本。此外,這種可調(diào)力矩制動(dòng)器還可以設(shè)置CAN總線(xiàn)接口,以實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)器的遠(yuǎn)程診斷及控制和對(duì)制動(dòng)控制的網(wǎng)絡(luò)化操作。
液壓泵電機(jī)控制器的應(yīng)用。液壓泵電機(jī)控制器可以控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)門(mén)架起升/前進(jìn)/后退等動(dòng)作的無(wú)級(jí)調(diào)速,還可以設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速,以控制貨叉傾斜/側(cè)移速度。采用液壓泵電機(jī)控制器可以節(jié)約25%的能量,延長(zhǎng)蓄電池組單班使用時(shí)間,降低液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量。
門(mén)架下降采用負(fù)載勢(shì)能回收技術(shù)。金昌叉車(chē)門(mén)架下降采用負(fù)載勢(shì)能回收技術(shù)可實(shí)現(xiàn)門(mén)架下降的無(wú)級(jí)調(diào)速,還可節(jié)約5%的能量。負(fù)載勢(shì)能回收的原理是:門(mén)架下降時(shí),液壓泵變成液壓馬達(dá),電動(dòng)機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī),將負(fù)載的勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能對(duì)蓄電池進(jìn)行充電,以達(dá)到節(jié)約能量的目的。
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